Navigator * Navigator-Sensor * Adjustment sensor
· Der Navigator
Die Verwendung des “Navigators” ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden.
Keine Kenntnis über gültiges Tool oder Base, keine Orientierung im Raum in Plus oder Minus nötig. Das Werkzeug bewegt sich immer um den TCP.
So kann auch wenig geübtes Personal einen Roboter sicher bewegen.
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Navigator am Tool angebracht
Der Navigator ermöglicht die Bewegung eines Roboters in allen 6 Achsen direkt am Tool. Der Navigator kann an beliebiger Stelle am Tool angebracht werden. Die Befestigung kann z. . per Klipp, per Magnet, geschraubt oder per Haftpad erfolgen.
Beim Schieben und Drücken des Navigators bewegt sich der Roboterarm synchron mit. Der Vorteil ist, die Maus fährt aus der gedrückten Stellung heraus. Somit endet die Bewegung wenn nicht weiter mit der Hand mitgefahren wird.
Adjustment sensor
The adjustment sensor is pushed onto the holder. Das Menü Justage wird aufgerufen.
Navigator – Taster
- Der Navigator – Taster hier mit der Taste 1
- dem Ein-Aus Schalter
- sowie dem Ladeanschluss für den eingebauten Akku.
- Die Bewegung ist sehr intuitiv und das Gefühl für die Bewegungsrichtung wird direkt auf die Hand übertragen. Die Kombination Roboter – Navigator direkt am Tool befestigt, ist die optimale Art Fahrwege zu erfassen.
- Dabei genügt das Drücken nur einer Taste am Navigator um die Koordinaten direkt zu übertragen. Die „teach-Punkte“ werden in LIN oder PTP Bewegungen gespeichert, ebenso die mit “scan” aufgezeichneten Fahrwege.
- LIN { X 42.654, Y 8.543, Z 52.876, A 8.987, 1.456, C 74.852} Dadurch sind spätere Korrekturen am Fahrweg leicht möglich.
Weitere Informationen
Instalation Sockel
Abfolge der Installationsschritte:
First, the holder is attached to the tool of the robot. Der Sockel kann an jeder Stelle befestigt werden. Ausschlaggebend ist, es ist eine günstige Position zum späteren Gebrauch. The holder is screwed, glued or attached via magnets. Der Justiervorgang beginnt mit dem Aufstechen und Einrasten des Sensors auf den Sockel. Der Sensor schaltet sich automatisch ein. Das Menü „Justage“ auf dem Kuka-Pad (Toolmotion Menü) wird aufgerufen. First of all the "Adjustment" is pressed. The robot will be on the key input to the KUKA-pad to ca. 10 degree moved. A progress bar displays the progress. When the adjustment is completed the "Adjustment" on green button changes. Der Sensor wird abgezogen und der Navigator wird aufgesteckt. The robot moves now towards the same direction, in the moves of the Navigator, unabhängig von Tool oder Base-Einstellungen.
Einsatz Navigator
· Navigator
Die Verwendung des Navigators ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei
kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden.
Das aktivierte Tool wird zur Berechnung des TCP verwendet. Damit bewegt sich der Roboter um den TCP des momentan angewählten Tools. Der Bediener benötigt keine Kenntnis bei der Bewegungsführung, er drückt und zieht den Navigator intuitiv in die gewünschte Richtung.
Bei einem Bahnstop (Not-Aus) kann somit jeder Werker ohne Kenntnis vom aktuellem Tool oder Base den Roboter aus der Situation herausfahren.
Soll wohl weiterer Artikel sein
· Navigator
· Navigator – Taster
Die Verwendung des Navigators ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden. Mit dem Navigator-Taster können Wege abgefahren oder es kann punktweise abgetastet werden. Der zurückgelegte Weg bez. Punkt wird gespeichert und steht zur Ausführung im Roboterprogram bereit.
Soll wohl weiterer Artikel sein
· Navigator
· Navigator – Taster
Die Verwendung des Navigators ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden. Mit dem Navigator-Taster können Wege abgefahren oder es kann punktweise abgetastet werden. Der zurückgelegte Weg bez. Punkt wird gespeichert und steht zur Ausführung im Roboterprogram bereit.