Navigator -Taster
Moving a KUKA robot by hand
Navigator
The “Navigator” is used to move the robot. The operator moves the intuitive “Navigator” with the hand in all 6 Axes. No knowledge of current tool or base required. The orientation in plus or minus is not required. So you can a program stop (“Not-Halt” Situation) some savvy employees freely ride the robot. Knowledge of the orientation in space is no longer required. Slide Navigator and robot free drive. Changing points in an existing KUKA driving program is possible for each employee. Shut-down of the program to the desired position. At this point is with the attached “Navigator” the new position is approached and stored in the KUKA program (without knowledge of the tool and base).
Installation steps
First, the holder is attached to the tool of the robot. The holder can be mounted anywhere. Various holder designs in POM to the fixing of the Navigator. Holder in aluminium are available for use in harsh environments. The holder remain mounted on the tool and are at all times ready for use. A renewed adjustment is no longer required. The holder is screwed, glued or attached via magnets. The calibration process begins with fit and lock the sensor on the holder.
Adjustment sensor
The adjustment sensor is pushed onto the holder, While it is switched on automatically. The "Adjustment" on the KUKA-pad in the Toolmotion menu menu. First of all the "Adjustment" is pressed. The robot will be on the key input to the KUKA-pad to ca. 10 degree moved. A progress bar displays the progress. When the adjustment is completed the "Adjustment" on green button changes. Then the sensor is unplugged. He switches off automatically. The holder stays mounted on the tool.
Navigator
The Navigator is plugged in and switched on. It automatically connects to the receiver module. The robot moves now towards the same direction, in the moves of the Navigator. No information about the valid tool and its orientation needed. Less experienced staff now can a robot from a “emergency-stop situation” move out. Also teaching and scan is possible for the operator on the spot without the knowledge of tool and TCP. Simple reteaching points in a robot program. Approaching the point with the Navigator, without knowing the tool coordinates, and take over of the new starting point in the driving program.
Navigator - Tastring
Das Bild zeigt den Navigator mit Tastring. Er wird eingesetzt um Punkte im Raum zu tasten und abzuspeichern. Eine Oberfläche oder eine laufende Kante kann mit der Tastkugel abgetastet und eingescannt werden. Die aufgezeichneten Koordinaten können nach dem Erfassen bearbeitet werden. Punkte können im Menü “teachen-scannen” geändert, gelöscht oder hinzugefügt werden. Ebenso ist es möglich, nachträglich Kommentare oder Befehle zwischen die erfassten Zeilen einzufügen. Die erfassten Daten werden dem auszuführenden Tool zugeordnet.
Die Tastwerkzeuge kann den Gegebenheiten angepasst werden. Das Wechseln der Tastspitze ist ebenfalls vorgesehen. Im Taststift-Zwischenstück ist einem Kollisionsschutz integriert.
* Erfassen mit dem Taster*
* ausführen mit gewünschtem Werkzeug *
Applikation Laser mit Navigator
Kuka-Systempartner VIP GmbH zeigt in einer Kooperation mit dem Navigator Sensor von “Toolmotion” und einem Laser + Triangulationskorrektur eine Applikation, dem es dem Bediener ermöglicht den Roboter von Hand zu führen.
Text teach scan
Im Menü “teachen-scannen” werden angefahrene Punkte abgespeichert. Es können auch Kanten abgefahren oder Flächen mit dem – Navigator-Taster – eingescannt werden.
Menü "schwere Lasten"
Im Menü “schwere Lasten” können Punkte zum holen und ablegen der Last hinterlegt werden. Die erfassten Punkte sind einfach zu überschreiben durch anfahren einer neuen Position.
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