Navigator * Navigator-Sensor * Justage-Sensor
· Der Navigator
Die Verwendung des „Navigators“ ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden.
Keine Kenntnis über gültiges Tool oder Base, keine Orientierung im Raum in Plus oder Minus nötig. Das Werkzeug bewegt sich immer um den TCP.
So kann auch wenig geübtes Personal einen Roboter sicher bewegen.
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Navigator am Tool angebracht
Der Navigator ermöglicht die Bewegung eines Roboters in allen 6 Achsen direkt am Tool. Der Navigator kann an beliebiger Stelle am Tool angebracht werden. Die Befestigung kann z. B. per Klipp, per Magnet, geschraubt oder per Haftpad erfolgen.
Beim Schieben und Drücken des Navigators bewegt sich der Roboterarm synchron mit. Der Vorteil ist, die Maus fährt aus der gedrückten Stellung heraus. Somit endet die Bewegung wenn nicht weiter mit der Hand mitgefahren wird.
Justage-Sensor
Der Justage-Sensor wird auf den Sockel aufgeschoben. Das Menü Justage wird aufgerufen.
Navigator – Taster
- Der Navigator – Taster hier mit der Taste 1
- dem Ein-Aus Schalter
- sowie dem Ladeanschluss für den eingebauten Akku.
- Die Bewegung ist sehr intuitiv und das Gefühl für die Bewegungsrichtung wird direkt auf die Hand übertragen. Die Kombination Roboter – Navigator direkt am Tool befestigt, ist die optimale Art Fahrwege zu erfassen.
- Dabei genügt das Drücken nur einer Taste am Navigator um die Koordinaten direkt zu übertragen. Die „teach-Punkte“ werden in LIN oder PTP Bewegungen gespeichert, ebenso die mit „scan“ aufgezeichneten Fahrwege.
- LIN { X 42.654, Y 8.543, Z 52.876, A 8.987, B 1.456, C 74.852} Dadurch sind spätere Korrekturen am Fahrweg leicht möglich.
Weitere Informationen
Instalation Sockel
Abfolge der Installationsschritte:
Zunächst wird der Sockel am Werkzeug des Roboters angebracht. Der Sockel kann an jeder Stelle befestigt werden. Ausschlaggebend ist, es ist eine günstige Position zum späteren Gebrauch. Der Sockel wird verschraubt, geklebt oder über Magnete befestigt. Der Justiervorgang beginnt mit dem Aufstechen und Einrasten des Sensors auf den Sockel. Der Sensor schaltet sich automatisch ein. Das Menü „Justage“ auf dem Kuka-Pad (Toolmotion Menü) wird aufgerufen. Zunächst wird der Button „ Justage“ gedrückt. Der Roboter wird über die Tasteneingabe am Kuka-Pad um ca. 10 Grad bewegt. Ein Laufbalken zeigt den Fortschritt an. Wenn die Justierung beendet ist wechselt der Button „Justage“ auf grün. Der Sensor wird abgezogen und der Navigator wird aufgesteckt. Der Roboter bewegt sich ab sofort in der Richtung, in der sich der Navigator bewegt, unabhängig von Tool oder Base-Einstellungen.
Einsatz Navigator
· Navigator
Die Verwendung des Navigators ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei
kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden.
Das aktivierte Tool wird zur Berechnung des TCP verwendet. Damit bewegt sich der Roboter um den TCP des momentan angewählten Tools. Der Bediener benötigt keine Kenntnis bei der Bewegungsführung, er drückt und zieht den Navigator intuitiv in die gewünschte Richtung.
Bei einem Bahnstop (Not-Aus) kann somit jeder Werker ohne Kenntnis vom aktuellem Tool oder Base den Roboter aus der Situation herausfahren.
Soll wohl weiterer Artikel sein
· Navigator
· Navigator – Taster
Die Verwendung des Navigators ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden. Mit dem Navigator-Taster können Wege abgefahren oder es kann punktweise abgetastet werden. Der zurückgelegte Weg bez. Punkt wird gespeichert und steht zur Ausführung im Roboterprogram bereit.
Soll wohl weiterer Artikel sein
· Navigator
· Navigator – Taster
Die Verwendung des Navigators ist die einfachste Art einen Roboter mit der Hand zu führen. Dabei kann der Roboter in allen 6 Achsen bewegt werden. Mit dem Navigator-Taster können Wege abgefahren oder es kann punktweise abgetastet werden. Der zurückgelegte Weg bez. Punkt wird gespeichert und steht zur Ausführung im Roboterprogram bereit.