Toolmotion – Video
Video auswählen
Wählen Sie in der unteren Leiste ein Video aus und starten es im darüber liegenden Fenster. Den Mauszeiger aus dem Abspielfenster herausführen, die Leiste am unteren Rand wird ausgeblendet.
Sockel
Das Anbringen des Sockels an beliebiger Stelle am Tool. Der Sockel wird geschraubt oder geklebt und bleibt an dieser Stelle. Dadurch kann der Navigator jederzeit aufgesteckt werden um den Roboter aus einer schwierigen Situation (Stopp-Situation) wieder herauszufahren.
Justage-Sensor
Der Justage-Sensor wird aufgeschoben und eingeklickt. Nach der Justage-Fahrt ist der Sockel eingerichtet. Es sind keine weiteren Arbeiten mehr nötig. Der Roboter kann in allen Achsen verfahren werden.
Navigator
Mit dem „Navigator“ kann der Roboter ohne Kenntnis von Tool oder Base-Koordinaten frei im Raum geführt werden.
Software
Die Toolmotion Software läuft direkt auf dem Kuka SmartPad. Durch Auswahl eines Reiters wird die gewünschte Software aufgerufen und kann ohne weiteren Zusatz unmittelbar auf dem Pad genutzt werden.