Toolmotion – Navigator – Produkte
Navigator
Navigator zum Führen eines Roboters mit der Hand ohne Kenntnis von Tool oder Basekoordinaten
Justage Sensor
Mit dem Justage-Sensor wird die Lage des Navigators im Raum automatisch ermittelt. Kenntnis von Tool oder Base sind nicht nötig.
Navigator-Taster
Der Navigator-Tastring mit Taster. Es können Punkte direkt ermittelt werden. Die Koordinaten können geteacht werden oder als „Scan“ fortlaufend abgespeichert werden.
Produkt
- Navigator ist ein System zum intuitiven Führen eines KUKA-Roboters von Hand. Ebenso werden durch umfangreiche Softwarefunktionen Programmierhilfen bereit gestellt.
Funktionalität
- einfach zu montierender Fahrsensor um den Roboter von Hand zu führen
- Teachmenü zum Erstellen von Programmzwischenpunkten
- Scanoption zum kontinuierlichen Erfassen von Bewegungsbahnen
- keine zusätzlichen KUKA-Softwarepakete nötig (wie z. B. RSI oder Safe-Operation)
- keine gesonderte Programmierung nötig
- nutzbar in jedem bestehenden Roboterprogramm ohne Änderung
- Sicherheit durch Zustimmtaster im T1-Modus gewährleistet
Installation
- Voraussetzung: KUKA KRC4/KRC4 sr Steuerung V8.2.x
- Anbringen des Navigator-Zwischenmoduls am SmartPad
- Installationsdauer: <30min
Ablauf
- SmartPAD anstecken
- Software per USB-Stick installieren
- automatische Orientierungserkennung
- Navigator-System ist betriebsbereit
Vorteile
- Personal ohne tiefgreifende Robotererfahrung kann den Roboter an der Hand nehmen und in allen 6 Richtungen frei durch den Raum führen
- der Roboter kann aus schwierigen Positionen ohne Kenntnis der Basis oder Tool Orientierung frei gefahren werden
- kein zusätzlicher PC nötig. Toolmotion-Menü ist direkt auf dem KUKA-SmartPad installiert
- keine Kollisionen beim Freifahren nach Stop im Bewegungsprogramm
- alle Funktionen der KUKA-Steuerung bleiben gleichzeitig voll zugänglich und immer verfügbar ohne Einschränkung
- um eine Position sehr genau anzufahren kann die Geschwindigkeit reduziert werden
- die Orientierung/Justage des Navigators erfolgt automatisch mittels mitgeliefertem Sensor
- einfaches Nachteachen von bestehenden Roboterprogrammen ohne tiefe Roboterkenntnisse
- der Navigator kann nach Gebrauch einfach vom Halter abgesteckt und so vor Verschmutzung geschützt werden
- bei Verwendung des Navigator-Tasters können Punkte im Raum direkt angetastet und übernommen werden
- Scanbahn kann direkt vom Teil abgenommen und gespeichert werden
Teachen / Scannen
- Fahrpunkte werden während der Bewegung laufend aufgezeichnet und gespeichert
- die Schrittweite der erfassten Punkte ist beliebig einstellbar
- schnelles Erfassen von Wegpunkten während der Roboterfahrt direkt am Navigator
- anfahren der gespeicherten Punkte direkt aus dem Menü „teach-scan“ heraus
- aufzeichnen der Daten in X,Y,Z,A,B,C Koordinaten
- die erfassten Positionsdaten können nachträglich einzeln bearbeitet werden
- es können direkt Kommentare zwischen die erfassten Datensätze eingefügt werden
- Punkte können eingefügt, korrigiert, gelöscht und geändert werden
- verändern einer PTP Bewegung in eine LIN Bewegung
- die Fahrwegsverrundung ist auswählbar
Lieferumfang
Das Set zeigt das Lieferpaket „Advance“ bestückt mit:
- 1 Navigator
- 1 Justage-Sensor
- 1 Navigator-Tastring
- 1 Messtaster-Adapter mit Kollisionsschutz
- 1 Messtaster-Anschlussstücke
- 2 kodierte Schraubsockel
- 1 USB Hub 3 Ports
- 1 Software Grundmodul
- 1 Softwareoption „Sensor Justage“
- 1 Softwareoption „teachen / scannen“
- 1 Softwareoption „Taster – Messmodus“
- 1 Softwareoption „schwere Lasten“
Toolmotion GmbH Produktseite
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