Toolmotion – Navigator – Produkte

Navigator

Justage-Sensor

führen mit der Hand

Software

Tastring

Navigator

Navigator zum Führen eines Roboters mit der Hand ohne Kenntnis von Tool oder Basekoordinaten

Justage Sensor

Mit dem Justage-Sensor wird die Lage des Navigators im Raum automatisch ermittelt. Kenntnis von Tool oder Base sind nicht nötig.

Navigator-Taster

Der Navigator-Tastring mit Taster. Es können Punkte direkt ermittelt werden. Die Koordinaten können geteacht werden oder als „Scan“ fortlaufend abgespeichert werden.

Navigator

Justage Sensor

Navigator Taster
Der Navigator-Tastring
Produkt
  • Navigator ist ein System zum intuitiven Führen eines KUKA-Roboters von Hand. Ebenso werden durch umfangreiche Softwarefunktionen Programmierhilfen bereit gestellt.
Funktionalität
  • einfach zu montierender Fahrsensor um den Roboter von Hand zu führen
  • Teachmenü zum Erstellen von Programmzwischenpunkten
  • Scanoption zum kontinuierlichen Erfassen von Bewegungsbahnen
  • keine zusätzlichen KUKA-Softwarepakete nötig (wie z. B. RSI oder Safe-Operation)
  • keine gesonderte Programmierung nötig
  • nutzbar in jedem bestehenden Roboterprogramm ohne Änderung
  • Sicherheit durch Zustimmtaster im T1-Modus gewährleistet
Installation
  • Voraussetzung: KUKA KRC4/KRC4 sr Steuerung V8.2.x
  • Anbringen des Navigator-Zwischenmoduls am SmartPad
  • Installationsdauer: <30min
Ablauf
  • SmartPAD anstecken
  • Software per USB-Stick installieren
  • automatische Orientierungserkennung
  • Navigator-System ist betriebsbereit
Vorteile
  • Personal ohne tiefgreifende Robotererfahrung kann den Roboter an der Hand nehmen und in allen  6 Richtungen frei durch den Raum führen
  • der Roboter kann aus schwierigen Positionen ohne Kenntnis der Basis oder Tool Orientierung frei gefahren werden
  • kein zusätzlicher PC nötig. Toolmotion-Menü ist direkt auf dem KUKA-SmartPad installiert
  • keine Kollisionen beim Freifahren nach Stop im Bewegungsprogramm
  • alle Funktionen der KUKA-Steuerung bleiben gleichzeitig voll zugänglich und immer verfügbar ohne Einschränkung
  • um eine Position sehr genau anzufahren kann die Geschwindigkeit reduziert werden
  • die Orientierung/Justage des Navigators erfolgt automatisch mittels mitgeliefertem Sensor
  • einfaches Nachteachen von bestehenden Roboterprogrammen ohne tiefe Roboterkenntnisse
  • der Navigator kann nach Gebrauch einfach vom Halter abgesteckt und so vor Verschmutzung geschützt werden
  • bei Verwendung des Navigator-Tasters können Punkte im Raum direkt angetastet  und übernommen werden
  • Scanbahn kann direkt vom Teil abgenommen und gespeichert werden
 Teachen / Scannen
  • Fahrpunkte werden während der Bewegung laufend aufgezeichnet und gespeichert
  • die Schrittweite der erfassten Punkte ist beliebig einstellbar
  • schnelles Erfassen von Wegpunkten während der Roboterfahrt direkt am Navigator
  • anfahren der gespeicherten Punkte direkt aus dem Menü „teach-scan“ heraus
  • aufzeichnen der Daten in X,Y,Z,A,B,C  Koordinaten
  • die erfassten Positionsdaten können nachträglich einzeln bearbeitet werden
  • es können direkt Kommentare zwischen die erfassten Datensätze eingefügt werden
  • Punkte können eingefügt, korrigiert, gelöscht und geändert werden
  • verändern einer PTP Bewegung in eine LIN Bewegung
  • die Fahrwegsverrundung ist auswählbar
Lieferumfang

 

Das Set zeigt das Lieferpaket „Advance“ bestückt mit:

  • 1 Navigator
  • 1 Justage-Sensor
  • 1 Navigator-Tastring
  • 1 Messtaster-Adapter mit Kollisionsschutz
  • 1 Messtaster-Anschlussstücke
  • 2 kodierte Schraubsockel
  • 1 USB Hub 3 Ports
  • 1 Software Grundmodul
  • 1 Softwareoption „Sensor Justage“
  • 1 Softwareoption „teachen / scannen“
  • 1 Softwareoption „Taster – Messmodus“
  • 1 Softwareoption „schwere Lasten“

Toolmotion GmbH Produktseite

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