Toolmotion – Navigator – Produkte

Produkt

• Navigator ist ein System zum intuitiven Führen eines KUKA-Roboters von Hand. Ebenso werden durch umfangreiche Softwarefunktionen Programmierhilfen bereit gestellt.

Funktionalität

• einfach zu montierender Fahrsensor um den Roboter von Hand zu führen
• Teachmenü zum Erstellen von Programmzwischenpunkten
• Scanoption zum kontinuierlichen Erfassen von Bewegungsbahnen
• keine zusätzlichen KUKA-Softwarepakete nötig (wie z. B. RSI oder Safe-Operation)
• keine gesonderte Programmierung nötig
• nutzbar in jedem bestehenden Roboterprogramm ohne Änderung
• Sicherheit durch Zustimmtaster im T1-Modus gewährleistet

Installation

• Voraussetzung: KUKA KRC4/KRC4 sr Steuerung V8.2.x
• Anbringen des Navigator-Zwischenmoduls am SmartPad
• Installationsdauer: <30min

Ablauf

• SmartPAD anstecken
• Software per USB-Stick installieren
• automatische Orientierungserkennung
• Navigator-System ist betriebsbereit

Vorteile

• Personal ohne tiefgreifende Robotererfahrung kann den Roboter an der Hand nehmen und in allen  6 Richtungen frei durch den Raum führen
• der Roboter kann aus schwierigen Positionen ohne Kenntnis der Basis oder Tool Orientierung frei gefahren werden
• kein zusätzlicher PC nötig. Toolmotion-Menü ist direkt auf dem KUKA-SmartPad installiert
• keine Kollisionen beim Freifahren nach Stop im Bewegungsprogramm
• alle Funktionen der KUKA-Steuerung bleiben gleichzeitig voll zugänglich und immer verfügbar ohne Einschränkung
• um eine Position sehr genau anzufahren kann die Geschwindigkeit reduziert werden
• die Orientierung/Justage des Navigators erfolgt automatisch mittels mitgeliefertem Sensor
• einfaches Nachteachen von bestehenden Roboterprogrammen ohne tiefe Roboterkenntnisse
• der Navigator kann nach Gebrauch einfach vom Halter abgesteckt und so vor Verschmutzung geschützt werden
• bei Verwendung des Navigator-Tasters können Punkte im Raum direkt angetastet  und übernommen werden
• Scanbahn kann direkt vom Teil abgenommen und gespeichert werden

 Teachen / Scannen

• Fahrpunkte werden während der Bewegung laufend aufgezeichnet und gespeichert
• die Schrittweite der erfassten Punkte ist beliebig einstellbar
• schnelles Erfassen von Wegpunkten während der Roboterfahrt direkt am Navigator
• anfahren der gespeicherten Punkte direkt aus dem Menü „teach-scan“ heraus
• aufzeichnen der Daten in X,Y,Z,A,B,C  Koordinaten
• die erfassten Positionsdaten können nachträglich einzeln bearbeitet werden
• es können direkt Kommentare zwischen die erfassten Datensätze eingefügt werden
• Punkte können eingefügt, korrigiert, gelöscht und geändert werden
• verändern einer PTP Bewegung in eine LIN Bewegung
• die Fahrwegsverrundung ist auswählbar

Lieferumfang

Das Set zeigt das Lieferpaket „Advance“ bestückt mit:

• 1 Navigator
• 1 Justage-Sensor
• 1 Navigator-Tastring
• 1 Messtaster-Adapter mit Kollisionsschutz
• 1 Messtaster-Anschlussstücke
• 2 kodierte Schraubsockel
• 1 USB Hub 3 Ports
• 1 Software Grundmodul
• 1 Softwareoption „Sensor Justage“
• 1 Softwareoption „teachen / scannen“
• 1 Softwareoption „Taster – Messmodus“
• 1 Softwareoption „schwere Lasten“